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大学生研发机器人解灾后救援难题

2021-10-18 来源:遂宁机械信息网

本报记者陈彤摄

本报记者 陈彤

6月24日,山西工程技术学院机器人社团张志力等同学,向大家介绍起他们的智能多足创意机器人,也就是他们口中的蜘蛛机器人。据了解,该机器人曾在2018年山西省应用型工程联盟机器人大赛、2019年第六届全国大学生工程训练大赛上,山西赛区物流机器人项目喜获一等奖。

这款机器人设计的初衷是为了解决现在的灾后救援难题。它拥有可变形结构、多足攀爬功能,可灵活进入狭窄和复杂的环境,代替人类去有毒有害的区域工作。

谈及设计过程,社团学员表示最难的就是机器人的控制算法,在机构系统、执行机构、控制器等都选定以后,就开始算法调试阶段。谈及功能,张志力表示设计一个智能自主运行的机器人,看似过程简单,但是智能机器人的自主运行却是颇为考验参赛者的机构、电气、控制、软件等多方面综合能力。

“智能化是机器人未来的发展方向,智能机器人可获取、处理和识别多种信息,比一般的工业机器人有更广泛的应用领域。智能机器人的研究及应用是学校为学生提供创新平台的一条新路子。”社团董作峰老师说。

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